Source from:
https://answers.yahoo.com/question/index?qid=20100929062859AAgHD8V
http://www.kjourdan.com/2014/08/avoir-envie-vs-avoir-besoin/
http://awesomefrench.tumblr.com/post/100229526886/when-would-you-use-avoir-envie-de-qch-as-opposed
J'ai envie de
我想
E.g.
J'ai envie de rentrer chez moi.
我想返屋企。（例如你行街行到好攰唔想再行落去，你意願上想返屋企。）
Je veux
我要
E.g.
Je veux rentrer chez moi.
我要返屋企。（例如你係灰姑娘，夠12點就要返屋企，
幾近乎係“需要”返去。）
J'ai besoin de
我需要
E.g.
J'ai besoin de rentrer chez moi.
我需要返屋企。（例如你屋企火燭，你
實際需要返屋企睇下點。）